Index

A

AbstractSensor (class in beamngpy.sensors) ack() (in module beamngpy.beamngcommon) add_camera() (beamngpy.scenario.Scenario method) add_checkpoints() (beamngpy.scenario.Scenario method) add_debug_cylinder() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_line() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_polyline() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_rectangle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_spheres() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_square_prism() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_text() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_triangle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_imu_node() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) add_imu_position() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) add_mesh_road() (beamngpy.scenario.Scenario method) add_nodes() (beamngpy.scenario.MeshRoad method) (beamngpy.scenario.Road method) add_object() (beamngpy.scenario.Scenario method) add_oracle() (beamngpy.test.BeamNGTest method) add_procedural_mesh() (beamngpy.scenario.Scenario method)

add_road() (beamngpy.scenario.Scenario method) add_vehicle() (beamngpy.scenario.Scenario method) ai_drive_in_lane() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_aggression() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_line() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_mode() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_script() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_speed() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_target() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_waypoint() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) angle_to_quat() (in module beamngpy.beamngcommon) annotate_parts() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) apply_graphics_setting() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) attach() (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) attach_sensor() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) await_vehicle_spawn() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

B

beamng module beamngcommon module beamngpy module BeamNGpy (class in beamngpy.beamng) beamngpy.beamng module beamngpy.beamngcommon module beamngpy.level module

beamngpy.scenario module beamngpy.sensors module beamngpy.test module beamngpy.vehicle module beamngpy.visualiser module BeamNGTest (class in beamngpy.test) BNGDisconnectedError BNGError BNGValueError

C

Camera (class in beamngpy.sensors) change_setting() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) close() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.scenario.Scenario method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) close_lidar() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) close_shmem() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) close_ultrasonic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) compute_rotation_matrix() (in module beamngpy.beamngcommon) Config (class in beamngpy.beamngcommon) config_logging() (in module beamngpy.beamngcommon) connect() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.scenario.Scenario method) (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.IMU method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.sensors.State method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method)

control() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) create_bump() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) create_cone() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) create_cube() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) create_cylinder() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) create_ring() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) create_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) create_warning() (in module beamngpy.beamngcommon)

D

Damage (class in beamngpy.sensors) data (beamngpy.sensors.AbstractSensor property) (beamngpy.sensors.Sensor property) DecalRoad (class in beamngpy.scenario) decode_b64_response() (beamngpy.sensors.Camera method) decode_frames() (beamngpy.scenario.Scenario method) decode_image() (beamngpy.sensors.Camera method) decode_response() (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Electrics method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.sensors.State method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) decode_sensor_response() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) decode_shmem_response() (beamngpy.sensors.Camera method) delete() (beamngpy.scenario.Scenario method) delete_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) despawn_vehicle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

detach() (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) detach_sensor() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) determine_binary() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) determine_effective_userpath() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) determine_userpath() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) disconnect() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.IMU method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.sensors.State method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) display_gui_message() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) draw_bboxes() (beamngpy.sensors.Camera static method)

E

Electrics (class in beamngpy.sensors) encode_engine_request() (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.sensors.Timer method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) encode_requests() (beamngpy.scenario.Scenario method) encode_sensor_requests() (beamngpy.vehicle.Vehicle method)

encode_vehicle_request() (beamngpy.sensors.Damage method) (beamngpy.sensors.Electrics method) (beamngpy.sensors.GForces method) (beamngpy.sensors.IMU method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.sensors.State method) ensure_config() (in module beamngpy.beamngcommon) export_bbox_xml() (beamngpy.sensors.Camera static method) extract_bboxes() (beamngpy.sensors.Camera static method)

F

find() (beamngpy.scenario.Scenario method) find_objects_class() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) find_procedural_meshes() (beamngpy.scenario.Scenario method) find_static_objects() (beamngpy.scenario.Scenario method)

find_waypoints() (beamngpy.scenario.Scenario method) from_dict() (beamngpy.level.Level static method) (beamngpy.scenario.Scenario static method) (beamngpy.vehicle.Vehicle static method) from_game_dict() (beamngpy.scenario.ScenarioObject static method)

G

game_classes (beamngpy.scenario.Scenario attribute) get_annotation_classes() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_annotations() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_available_vehicles() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_bbox() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) get_current_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_current_vehicles() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_current_vehicles_info() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_default() (in module beamngpy.beamngcommon) get_engine_flags() (beamngpy.scenario.Scenario method) (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) get_gamestate() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_level_scenarios() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_levels() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

get_levels_and_scenarios() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_part_annotation() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_part_annotations() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_part_config() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) get_part_options() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) get_player_camera_modes() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_road_edges() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_roads() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_scenario_name() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_scenarios() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_scene_object_data() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_scenetree() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_vehicle() (beamngpy.scenario.Scenario method) get_vehicle_bbox() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) GForces (class in beamngpy.sensors)

H

hello() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method)

hide_hud() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

I

IMU (class in beamngpy.sensors) init_gl() (beamngpy.visualiser.LidarVisualiser method)

is_connected() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) is_failure() (beamngpy.test.TestOracle method) is_success() (beamngpy.test.TestOracle method)

K

kill_beamng() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

L

Level (class in beamngpy.level) Lidar (class in beamngpy.sensors) lidar_resize() (in module beamngpy.visualiser) LidarVisualiser (class in beamngpy.visualiser)

load() (beamngpy.beamngcommon.Config method) load_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) load_values() (beamngpy.beamngcommon.Config method) log_exception() (in module beamngpy.beamng)

M

make() (beamngpy.scenario.Scenario method) max_points (beamngpy.sensors.Lidar attribute) MeshRoad (class in beamngpy.scenario) message() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) module beamng beamngcommon beamngpy beamngpy.beamng beamngpy.beamngcommon beamngpy.level beamngpy.scenario beamngpy.sensors beamngpy.test beamngpy.vehicle beamngpy.visualiser scenario test vehicle visualiser

N

name_map (beamngpy.sensors.Electrics attribute)

O

on_drag() (beamngpy.visualiser.LidarVisualiser method) on_key() (beamngpy.visualiser.LidarVisualiser method) open() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.visualiser.LidarVisualiser method)

open_lidar() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) open_shmem() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) open_ultrasonic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

P

pause() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) place() (beamngpy.scenario.ProceduralBump method) (beamngpy.scenario.ProceduralCone method) (beamngpy.scenario.ProceduralCube method) (beamngpy.scenario.ProceduralCylinder method) (beamngpy.scenario.ProceduralMesh method) (beamngpy.scenario.ProceduralRing method) poll_sensors() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method)

prepare_call() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) ProceduralBump (class in beamngpy.scenario) ProceduralCone (class in beamngpy.scenario) ProceduralCube (class in beamngpy.scenario) ProceduralCylinder (class in beamngpy.scenario) ProceduralMesh (class in beamngpy.scenario) ProceduralRing (class in beamngpy.scenario)

Q

quat_as_rotation_mat_str() (in module beamngpy.beamngcommon) queue_lua_command() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method)

quit_beamng() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

R

read() (in module beamngpy) read_effective_userpath() (beamngpy.beamng.BeamNGpy static method) recv() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) recv_msg() (in module beamngpy.beamngcommon) remove_debug_cylinder() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_line() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_polyline() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_rectangle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_spheres() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_square_prism() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_text() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_triangle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

remove_imu() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) remove_oracle() (beamngpy.test.BeamNGTest method) remove_step_limit() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_vehicle() (beamngpy.scenario.Scenario method) render() (beamngpy.visualiser.LidarVisualiser method) render_cameras() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.scenario.Scenario method) restart() (beamngpy.scenario.Scenario method) restart_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) resume() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) revert_annotations() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) Road (class in beamngpy.scenario) run() (beamngpy.test.BeamNGTest method)

S

save() (beamngpy.beamngcommon.Config method) scenario module Scenario (class in beamngpy.scenario) ScenarioObject (class in beamngpy.scenario) SceneObject (class in beamngpy.scenario) send() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) send_msg() (in module beamngpy.beamngcommon) Sensor (class in beamngpy.sensors) set_color() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_colour() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_deterministic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_engine_flags() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_free_camera() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_gravity() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_in_game_logging_options_from_json() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_initial_focus() (beamngpy.scenario.Scenario method) set_lights() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_nondeterministic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_part_config() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_particles_enabled() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_player_camera_mode() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_relative_camera() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

set_shift_mode() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_steps_per_second() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_tod() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_up_simple_logging() (in module beamngpy.beamngcommon) set_velocity() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_weather_preset() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) setup_logging() (in module beamngpy.beamng) setup_workspace() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) shmem_size (beamngpy.sensors.Lidar attribute) show_hud() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) spawn_vehicle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) start() (beamngpy.scenario.Scenario method) start_beamng() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) start_in_game_logging() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) start_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) start_traffic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) start_vehicle_connection() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) state (beamngpy.vehicle.Vehicle property) State (class in beamngpy.sensors) StaticObject (class in beamngpy.scenario) step() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) stop_in_game_logging() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) stop_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) stop_traffic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) switch_vehicle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) sync_scene() (beamngpy.scenario.Scenario method)

T

teleport_scenario_object() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) teleport_vehicle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) test module

test_failure() (beamngpy.test.BeamNGTest method) test_success() (beamngpy.test.BeamNGTest method) TestOracle (class in beamngpy.test) Timer (class in beamngpy.sensors)

U

Ultrasonic (class in beamngpy.sensors) update() (beamngpy.scenario.Scenario method) (beamngpy.test.BeamNGTest method)

update_points() (beamngpy.visualiser.LidarVisualiser method) update_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) update_vehicle() (beamngpy.vehicle.Vehicle method)

V

vehicle module

Vehicle (class in beamngpy.vehicle) visualiser module

W

write_in_game_logging_options_to_json() (beamngpy.vehicle.Vehicle method)