Index

A

Accelerometer (class in beamngpy.sensors) ack() (in module beamngpy.beamngcommon) add_camera() (beamngpy.scenario.Scenario method) add_checkpoints() (beamngpy.scenario.Scenario method) add_debug_cylinder() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_polyline() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_rectangle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_spheres() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_square_prism() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_text() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_debug_triangle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) add_imu_node() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) add_imu_position() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) add_mesh_road() (beamngpy.scenario.Scenario method) add_nodes() (beamngpy.road.MeshRoad method) (beamngpy.road.Road method) add_object() (beamngpy.scenario.Scenario method)

add_procedural_mesh() (beamngpy.scenario.Scenario method) add_road() (beamngpy.scenario.Scenario method) add_vehicle() (beamngpy.scenario.Scenario method) ai_drive_in_lane() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_aggression() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_line() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_mode() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_script() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_speed() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_target() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) ai_set_waypoint() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) angle_to_quat() (in module beamngpy.beamngcommon) annotate_parts() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) apply_graphics_setting() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) attach() (beamngpy.sensors.Sensor method) attach_sensor() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) await_vehicle_spawn() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

B

beamngcommon module beamngpy module BeamNGpy (class in beamngpy.beamng) beamngpy.beamng module beamngpy.beamngcommon module beamngpy.level module beamngpy.procedural module

beamngpy.road module beamngpy.scenario module beamngpy.sensors module beamngpy.vehicle module beamngpy.visualiser module bng (beamngpy.vehicle.Vehicle property) BNGDisconnectedError BNGError BNGValueError

C

Camera (class in beamngpy.sensors) camera_world_point_to_pixel() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) change_setting() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) close() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.scenario.Scenario method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) close_accelerometer() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) close_camera() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) close_lidar() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) close_ultrasonic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) collect_ad_hoc_poll_request() (beamngpy.sensors.Accelerometer method) (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) collect_ad_hoc_poll_request_accelerometer() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) collect_ad_hoc_poll_request_camera() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) collect_ad_hoc_poll_request_lidar() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

collect_ad_hoc_poll_request_ultrasonic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) compute_rotation_matrix() (in module beamngpy.beamngcommon) Config (class in beamngpy.beamngcommon) config_logging() (in module beamngpy.beamngcommon) connect() (beamngpy.scenario.Scenario method) (beamngpy.sensors.IMU method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.sensors.State method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) control() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) create_bump() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) create_cone() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) create_cube() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) create_cylinder() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) create_ring() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) create_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) create_warning() (in module beamngpy.beamngcommon)

D

Damage (class in beamngpy.sensors) data (beamngpy.sensors.Sensor property) DecalRoad (class in beamngpy.road) decode_frames() (beamngpy.scenario.Scenario method) decode_response() (beamngpy.sensors.Electrics method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.sensors.State method) decode_sensor_response() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) delete() (beamngpy.scenario.Scenario method) delete_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

despawn_vehicle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) detach() (beamngpy.sensors.Sensor method) detach_sensor() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) determine_binary() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) determine_userpath() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) disconnect() (beamngpy.sensors.IMU method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.sensors.State method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) display_gui_message() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) draw_bounding_boxes() (beamngpy.sensors.Camera static method)

E

Electrics (class in beamngpy.sensors) encode_engine_request() (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.sensors.Timer method) encode_requests() (beamngpy.scenario.Scenario method) encode_sensor_requests() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) encode_vehicle_request() (beamngpy.sensors.Damage method) (beamngpy.sensors.Electrics method) (beamngpy.sensors.GForces method) (beamngpy.sensors.IMU method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.sensors.State method)

ensure_config() (in module beamngpy.beamngcommon) export_bounding_boxes_xml() (beamngpy.sensors.Camera static method) extract_bounding_boxes() (beamngpy.sensors.Camera static method)

F

find() (beamngpy.scenario.Scenario method) find_objects_class() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) find_procedural_meshes() (beamngpy.scenario.Scenario method) find_static_objects() (beamngpy.scenario.Scenario method)

find_waypoints() (beamngpy.scenario.Scenario method) from_dict() (beamngpy.level.Level static method) (beamngpy.scenario.Scenario static method) (beamngpy.vehicle.Vehicle static method) from_game_dict() (beamngpy.scenario.ScenarioObject static method)

G

game_classes (beamngpy.scenario.Scenario attribute) get_accelerometer_sensor_direction() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_accelerometer_sensor_position() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_annotation_classes() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_annotations() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_available_vehicles() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_bbox() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) get_camera_max_pending_gpu_requests() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_camera_requested_update_time() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_camera_sensor_direction() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_camera_sensor_position() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_camera_sensor_up() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_camera_update_priority() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_current_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_current_vehicles() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_current_vehicles_info() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_default() (in module beamngpy.beamngcommon) get_direction() (beamngpy.sensors.Accelerometer method) (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) get_engine_flags() (beamngpy.scenario.Scenario method) (beamngpy.sensors.Sensor method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) get_full_camera_request() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_full_poll_request() (beamngpy.sensors.Camera method) get_gamestate() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_is_annotated() (beamngpy.sensors.Lidar method) get_is_visualised() (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) get_level_scenarios() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_levels() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_levels_and_scenarios() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_lidar_frequency() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_lidar_is_annotated() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_lidar_is_visualised() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_lidar_max_distance() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_lidar_max_pending_gpu_requests() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_lidar_rays_per_second() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_lidar_requested_update_time() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

get_lidar_sensor_direction() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_lidar_sensor_position() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_lidar_update_priority() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_lidar_vertical_resolution() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_max_pending_requests() (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) get_part_annotation() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_part_annotations() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_part_config() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) get_part_options() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) get_player_camera_modes() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_position() (beamngpy.sensors.Accelerometer method) (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) get_requested_update_time() (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) get_road_edges() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_roads() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_scenario_name() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_scenarios() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_scene_object_data() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_scenetree() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_ultrasonic_is_visualised() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_ultrasonic_max_pending_gpu_requests() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_ultrasonic_requested_update_time() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_ultrasonic_sensor_direction() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_ultrasonic_sensor_position() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_ultrasonic_update_priority() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) get_up() (beamngpy.sensors.Camera method) get_update_priority() (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) get_vehicle() (beamngpy.scenario.Scenario method) get_vehicle_bbox() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) GForces (class in beamngpy.sensors)

H

hide_hud() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

I

IMU (class in beamngpy.sensors) init_gl() (beamngpy.visualiser.LidarVisualiser method) is_ad_hoc_poll_request_ready() (beamngpy.sensors.Accelerometer method) (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method)

is_ad_hoc_poll_request_ready_accelerometer() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) is_ad_hoc_poll_request_ready_camera() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) is_ad_hoc_poll_request_ready_lidar() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) is_ad_hoc_poll_request_ready_ultrasonic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) is_connected() (beamngpy.vehicle.Vehicle method)

K

kill_beamng() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

L

Level (class in beamngpy.level) Lidar (class in beamngpy.sensors) lidar_resize() (in module beamngpy.visualiser) LidarVisualiser (class in beamngpy.visualiser)

load() (beamngpy.beamngcommon.Config method) load_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) load_trackbuilder_track() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) load_values() (beamngpy.beamngcommon.Config method) log_exception() (in module beamngpy.beamng)

M

make() (beamngpy.scenario.Scenario method) MeshRoad (class in beamngpy.road) module beamngcommon beamngpy beamngpy.beamng beamngpy.beamngcommon beamngpy.level beamngpy.procedural beamngpy.road beamngpy.scenario beamngpy.sensors beamngpy.vehicle beamngpy.visualiser scenario visualiser

N

name_map (beamngpy.sensors.Electrics attribute)

O

on_drag() (beamngpy.visualiser.LidarVisualiser method) on_key() (beamngpy.visualiser.LidarVisualiser method) open() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.visualiser.LidarVisualiser method)

open_accelerometer() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) open_camera() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) open_lidar() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) open_ultrasonic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

P

pause() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) place() (beamngpy.procedural.ProceduralBump method) (beamngpy.procedural.ProceduralCone method) (beamngpy.procedural.ProceduralCube method) (beamngpy.procedural.ProceduralCylinder method) (beamngpy.procedural.ProceduralMesh method) (beamngpy.procedural.ProceduralRing method) poll() (beamngpy.sensors.Accelerometer method) (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method)

poll_accelerometer() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) poll_camera() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) poll_lidar() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) poll_sensors() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) poll_ultrasonic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) prepare_call() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) ProceduralBump (class in beamngpy.procedural) ProceduralCone (class in beamngpy.procedural) ProceduralCube (class in beamngpy.procedural) ProceduralCylinder (class in beamngpy.procedural) ProceduralMesh (class in beamngpy.procedural) ProceduralRing (class in beamngpy.procedural)

Q

quat_as_rotation_mat_str() (in module beamngpy.beamngcommon) queue_lua_command() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method)

quit_beamng() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

R

read() (in module beamngpy) remove() (beamngpy.sensors.Accelerometer method) (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) remove_debug_cylinder() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_polyline() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_rectangle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_spheres() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_square_prism() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_text() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_debug_triangle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

remove_imu() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) remove_step_limit() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) remove_vehicle() (beamngpy.scenario.Scenario method) render() (beamngpy.visualiser.LidarVisualiser method) render_cameras() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.scenario.Scenario method) restart() (beamngpy.scenario.Scenario method) restart_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) resume() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) revert_annotations() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) Road (class in beamngpy.road)

S

save() (beamngpy.beamngcommon.Config method) scenario module Scenario (class in beamngpy.scenario) ScenarioObject (class in beamngpy.scenario) SceneObject (class in beamngpy.scenario) send_ad_hoc_poll_request() (beamngpy.sensors.Accelerometer method) (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) send_ad_hoc_request_accelerometer() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) send_ad_hoc_request_camera() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) send_ad_hoc_request_lidar() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) send_ad_hoc_request_ultrasonic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) Sensor (class in beamngpy.sensors) set_accelerometer_is_using_gravity() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_accelerometer_is_visualised() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_accelerometer_requested_update_time() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_camera_max_pending_gpu_requests() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_camera_requested_update_time() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_camera_sensor_direction() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_camera_sensor_position() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_camera_sensor_up() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_camera_update_priority() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_color() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_colour() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_deterministic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_direction() (beamngpy.sensors.Camera method) set_engine_flags() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_free_camera() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_gravity() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_in_game_logging_options_from_json() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_initial_focus() (beamngpy.scenario.Scenario method) set_is_annotated() (beamngpy.sensors.Lidar method) set_is_using_gravity() (beamngpy.sensors.Accelerometer method) set_is_visualised() (beamngpy.sensors.Accelerometer method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) set_lidar_frequency() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_lidar_is_annotated() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_lidar_is_visualised() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_lidar_max_distance() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_lidar_max_pending_gpu_requests() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_lidar_rays_per_second() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_lidar_requested_update_time() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_lidar_update_priority() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

set_lidar_vertical_resolution() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_lights() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_max_pending_requests() (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) set_nondeterministic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_part_config() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_particles_enabled() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_player_camera_mode() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_position() (beamngpy.sensors.Camera method) set_relative_camera() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_requested_update_time() (beamngpy.sensors.Accelerometer method) (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) set_shift_mode() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_steps_per_second() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_tod() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_ultrasonic_is_visualised() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_ultrasonic_max_pending_gpu_requests() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_ultrasonic_requested_update_time() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_ultrasonic_update_priority() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) set_up() (beamngpy.sensors.Camera method) set_up_simple_logging() (in module beamngpy.beamngcommon) set_update_priority() (beamngpy.sensors.Camera method) (beamngpy.sensors.Lidar method) (beamngpy.sensors.Ultrasonic method) set_velocity() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) set_weather_preset() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) show_hud() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) spawn_vehicle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) start() (beamngpy.scenario.Scenario method) start_beamng() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) start_in_game_logging() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) start_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) start_traffic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) state (beamngpy.vehicle.Vehicle property) State (class in beamngpy.sensors) StaticObject (class in beamngpy.scenario) step() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) stop_in_game_logging() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) stop_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) stop_traffic() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) switch_vehicle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) sync_scene() (beamngpy.scenario.Scenario method)

T

teleport() (beamngpy.vehicle.Vehicle method) teleport_scenario_object() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

teleport_vehicle() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method) Timer (class in beamngpy.sensors)

U

Ultrasonic (class in beamngpy.sensors) update() (beamngpy.scenario.Scenario method)

update_points() (beamngpy.visualiser.LidarVisualiser method) update_scenario() (beamngpy.beamng.BeamNGpy method)

V

Vehicle (class in beamngpy.vehicle)

visualiser module

W

world_point_to_pixel() (beamngpy.sensors.Camera method)

write_in_game_logging_options_to_json() (beamngpy.vehicle.Vehicle method)