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旋转器

旋转器（Rotators）用于将动力系统的动力传递到物理结构。它们的工作方式类似于压力轮 ，但没有轮胎和轮辋的生成系统。

这主要用于车辆的动力来源不是通常的轮子时。例如螺旋桨、桨轮、火车轮和履带驱动轮等场合。

它们也可以用于需要持续旋转的物体，比如陀螺和滚轮道具。

和轮子一样，任何旋转器结构都应围绕由两个节点定义的轴线搭建，并且该轴必须牢固地连接到车辆其它部分。

 必要参数

name
name
string
type
旋转器的名称
该名称用于在其他部分（如动力系统）引用旋转器。
group
name
string
type
结构节点所属的节点组
该参数用于标识将被旋转器驱动的节点集合。
node1
name
string
type
第一个旋转轴线节点
node2
name
string
type
第二个旋转轴线节点
nodeS
name
string
type
稳定节点的名称
每个轮毂节点都通过梁附加到该节点。该参数主要用于兼容旧系统，一般情况下无需使用。将其设置为9999即可禁用。
nodeArm
name
string
type
用于与nodeCoupling一起向悬架和车身施加制动反扭矩的节点
nodeArm建议放置在预期刹车卡钳的位置。需确保该节点与nodeCoupling距离合适且质量足够。若两节点距离过近或质量不足，则会导致制动系统不稳定，表现为制动性能变差以及驻车制动时刹车过热。
wheelDir
name
string
type
施加驱动力矩的方向
正确值为1或-1，具体取决于定义旋转轴节点的顺序。

 可选参数

基本设置和尺寸

这些参数用于定义轮子的尺寸、位置及基础结构属性。

radius
name
float
type
物体半径（米）

当旋转器启用车速表时，该参数用于为速度计算提供尺寸依据。

对于履带车和火车，可以根据需要调整为任何值，以获得准确的车速读数。

speedo
name
string
type
决定此轮是否用于计算车速表速度

仅应在旋转速度与地面速度直接相关的旋转器上使用。

对于船舶和飞机的螺旋桨，应当关闭此选项。

nodeCoupling
name
string
type
与 nodeArm 一起，用于对悬架或车身施加制动反扭矩的节点

如果未定义，则使用内轴节点。

建议将其放置在轮子中心，即刹车盘中心，应有足够质量以满足所需制动效果。

torqueCoupling
name
string
type
与 torqueArm、torqueArm2 组成节点组，用于对悬架或车身施加反扭矩

torqueCoupling 节点应定义在差速器或其输出节点上。

如同 nodeArm/Coupling，越重且间距越大的节点能承受更大的扭矩，提升稳定性。

如果未定义 torqueCoupling 或 torqueArm，游戏将默认不产生传动系统扭矩反作用。

torqueArm
name
string
type
与 torqueCoupling、torqueArm2 组成节点组，用于对悬架或车身施加反扭矩

该节点应位于与 torqueCoupling 相同的结构上，且在正常行驶中相对位置应保持不变。根据悬挂与动力布局，可以选择发动机本体、车轴或悬挂副车架等位置。

同样，越重且间距越大的节点能承受更大扭矩，提升稳定性。

如果未定义 torqueCoupling 或 torqueArm，游戏将默认不产生传动系统扭矩反作用。

torqueArm2
name
string
type
与 torqueCoupling、torqueArm 组成节点组，用于对悬架或车身施加反扭矩

默认情况下，如果未定义，则使用某个车轴节点。

应与 torqueCoupling 和 torqueArm 位于相同结构中，并在正常行驶中保持相对静止。可以根据具体布局选用发动机、车轴或悬挂副车架等节点。

如同其他反扭矩节点，较重且间隔大的节点能提升反应能力及稳定性。

此节点（torqueArm2）也不应与 torqueArm 和 torqueCoupling 三者共线。

steerAxisUp:
name
string
type
转向轴的上端节点
此参数主要被高级悬架 UI 工具用于计算主销后倾（caster）。
steerAxisDown:
name
string
type
转向轴的下端节点
此参数主要被高级悬架 UI 工具用于计算主销后倾（caster）。
axleBeams
name
string
type
定义半轴梁，断裂后会切断传递至车轮的动力
这些梁通常是代表车辆半轴的梁，用于将动力从差速器传递到车轮。
propulsed
name
float
type
0 表示禁用驱动扭矩，1 表示允许发动机驱动力传递到车轮
此参数已废弃，被动力传动系统（powertrain system）取代。应设为 0。

 制动参数

这些设置影响该轮所使用的制动参数。

大多数参数与制动热管理系统相关，该系统用于计算加热制动盘的能量以及其冷却速度。

brakeTorque
name
float
type
0
default
使用行车制动时的制动力矩 (Nm)
parkingTorque
name
float
type
0
default
使用手刹时的制动力矩 (Nm)
brakeSpring
name
float
type
10
default
制动力矩的弹性系数 (Nm/rad)
该参数主要用于提高系统稳定性，让制动力矩具有一定柔性，从而避免轮组和悬架在极限状态下出现不稳定问题。 建议根据轮组与反作用节点的质量合理设定该值。
enableBrakeThermals
name
boolean
type
false
default
是否启用制动热管理系统。
brakeDiameter
name
float
type
0.35
default
刹车片接触点处制动盘的直径（米）

用于热管理系统计算。

决定制动盘的冷却面积。

brakeMass
name
float
type
10
default
制动盘质量（kg）

用于热管理系统计算。

影响制动盘的热惯性。较重的制动盘升温及降温速度更慢。

brakeType
name
string
type
vented-disc
default
制动盘类型

用于热管理系统计算，影响制动盘的冷却速度。

可选项有：“vented-disc”, “disc”, “drum”

rotorMaterial
name
string
type
steel
default
制动盘材料

用于热管理系统计算，影响制动盘的热容量、最大工作温度及冷却速度。

可选项有：“steel”, “aluminum”, “aluminium”, “carbon-ceramic”, “godmode”

brakeVentingCoef
name
float
type
制动盘通风系数
模拟刹车风道等系统对制动冷却的作用。
padMaterial
name
string
type
basic
default
刹车片材料

影响刹车力度与温度曲线。

可用选项有 “基础（basic），高级（premium），运动（sport），半赛道（semi-race），赛道（full-race）”

brakeInputSplit
name
float
type
1
default
制动输入在达到该百分比时，开始应用 brakeSplitCoef
应设置在 0 到 1 之间。允许在该点之后，制动力的增加变得更为缓慢，以实现线性或非线性的制动效果。
brakeSplitCoef
name
float
type
1
default
当制动输入高于 brakeInputSplit 时的制动曲线
小于 1 会使制动曲线为递减型（digressive），大于 1 则为递增型（progressive）。
squealCoefNatural
name
float
type
0
default
制动器本身产生的固有制动异响程度
现代制动器应设为 0。
squealCoefLowSpeed
name
float
type
0
default
低速时，制动器本身产生的制动异响程度
现代公路制动器应设为 0。
squealCoefGlazing
name
float
type
1
default
刹车片结晶（glazing）时产生的制动异响程度
enableABS
name
float
type
false
default
是否启用 ABS 防抱死制动系统
absSlipRatioTarget
name
float
type
0.18
default
ABS 工作时的目标滑移率
absHz
name
float
type
100
default
ABS 振动频率（Hz）
ABS 通过脉冲方式控制制动。本参数用于调整脉冲频率。
brakePressureInDelay
name
number
type
0.05
default
模仿制动踏板踩下时的压力延迟，使制动更平滑
主要与空气制动相关。
brakePressureOutDelay
name
number
type
0.1
default
模仿制动释放时的压力延迟，使制动更平滑
主要与空气制动相关。

 示例 

"rotators":[
    ["name","[group]:","node1:","node2:","nodeArm:","wheelDir"],
    {"radius":1.000},
    {"brakeTorque":100000, "brakeSpring":10000},
    {"rotatorType":"rotator"},
    ["roller_D", ["roller_D"], "roller_D_L_6", "roller_D_R_6", "support_L_8", -1],
    ["roller_U", ["roller_U"], "roller_U_L_6", "roller_U_R_6", "support_L_8", 1],
],
上一次修订: 五月 20, 2026

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