梁（Beams）

可能的取值：

• NORMAL - 一般使用的标准梁，无特殊属性，用于大部分结构。
• SUPPORT - 支撑梁（Support Beams），使用频率第二高的梁类型。此类梁仅抵抗压力（compression），不抵抗拉力（extension）。配合预压缩（precompression）后，当梁的长度缩短至预设值时开始产生抗力。可设置长度阈值实现自动断裂。常用于连接多个部件的场景。其作用非固定连接，而是作为运动限位器，防止某一部件的节点穿透另一部件表面。
• HYDRO - 液压梁（Hydro Beams）虽在独立的代码段落定义，但继承全部标准梁属性。此类梁可按需动态改变长度，通常用于模拟转向齿条（steering rack）。亦可定义车辆的方向盘最大锁止角度（steering lock angle）
• ANISOTROPIC - 各向异性梁（Anisotropic Beams）对拉伸与压缩分别使用不同的刚度（beamSpring）与阻尼（beamDamp）参数，可定义两种行为间的过渡区间，并支持在长度比超限时自动断裂。适用于模拟拉伸刚度大于压缩刚度的结构，例如轮胎（系统自动生成），绳索，软顶篷布。
• BOUNDED - 有界梁（Bounded Beams），比ANISOTROPIC更复杂，不仅对压缩/拉伸分别有不同的刚度（beamSpring）与阻尼（beamDamp）系数，还能对低速/高速压缩与拉伸分别设置。收缩与伸长可按比例或按长度范围定义，并可调整过渡区。计算开销较大，通常仅用于减振器、缓冲块等悬架部件。
• LBEAM - 角梁（L-Beams）使用3个节点定义而非2个。约束对象为两段梁之间的夹角变化，而非节点间距。可在低压缩阻力下提供高横向刚度。用于轮胎（自动生成）与板簧（leaf spring）。
• PRESSURED - 加压梁（Pressured Beams），用于模拟气缸的特殊梁。力与实时长度成反比。可设置起始压力（Pa 或 PSI）、超过该压力即断裂的最大压力、气缸面积及体积系数。用于轮胎（自动生成）与渐进式空气弹簧。
• BROKEN - 断裂的beam不再抵抗力。不能通过在 Jbeam 中输入来设置该类型。

使beam长度产生单位变化所需的作用力。若beam刚度相对于节点质量过高，可能导致beam振动并引发稳定性问题。

beamSpring 值为 0 的beam不会被控制台识别为重复连接，这允许在结构中添加额外的纯阻尼beam。

beam在断裂前可抵抗的最大力。

值为 “FLT_MAX” 时beam不会断裂。

当参数类型为string（字符串）时，beam属于单一指定的breakGroup，这是常见情况。

["a","b", {"breakGroup":"group_1"}],

当参数类型为table（列表）时，beam属于表内指定的所有breakGroup。这意味着这些breakGroup中的任意一根beam断裂时，该beam都会自动断裂，同时触发其所属的所有breakGroup的连锁断裂行为。实际使用极少，且不支持beam可视化调试模式。

["a","b", {"breakGroup":["group_1","group_2"]}],

网格断裂允许在底层beam单元断裂时，动态移除柔性体（flexbody）网格的对应多边形，从而避免某些jbeam结构部分脱离后网格产生过度拉伸形变。

当可断裂beam仅作为结构支撑时（如乘员舱），禁用网格断裂很有用。

三角面断裂允许车辆三角面在基础beam断裂后动态切换为无碰撞与无气动状态。用于连接两个可分离部件的三角面片（如车身与车架），以及可破碎玻璃，以在其上动态形成物理破孔。

当可断裂beam仅作为结构支撑时（如乘员舱），禁用三角面断裂很有用。

用于beam所需节点位于可选部件中的情况。

该设置也会隐藏与重复beam相关的警告。

用于触发 flexbody 形变组，也用于部分动力总成部件的损伤模拟。

当参数为字符串时，beam属于单一指定的deformGroup，这是常见情况。

["a","b", {"deformGroup":"group_1"}],

当参数为table（列表）时，beam属于所有指定的 deformGroup。这意味着会同时触发多个形变行为。实际使用极少，且不支持beam可视化调试模式。

["a","b", {"deformGroup":["group_1","group_2"]}],

带deformGroup的beam不会被控制台视为重复beam。这是因为常见做法是使用脆性重复beam来模拟可断裂玻璃。

如果一根beam同时具有breakGroup和deformGroup，断裂时将根据其两个节点的nodeMaterial生成玻璃或木屑粒子。用于车窗和木质道具（如钢琴）。

典型值为非常小的数（小于0.1）。当beam缩短或拉长超过该数值，形变组将被触发。

该属性会为beam创建形变触发器，导致任意带该属性的beam发生形变时执行额外代码。性能开销较大，仅在需要时使用。

覆盖beamPrecompression参数。

值为0.2表示生成时beam延长0.2米；值为-0.2表示生成时beam缩短0.2米。

仅适用于normal、bounded与l-beam类型的beam。

主要用于悬架部件和其他关键jbeam部件，帮助在不引发数值失稳的前提下提升有效阻尼。

计算开销较大，仅在需要时使用。

示例用法：

{"beamSpringFunction":"=150*$load+1100","cargoGroup":"RoofbarTank1"},

示例用法：

{"beamDampFunction":"=0.2*$load+50","cargoGroup":"RoofbarTank1"},

示例用法：

{"beamStrengthFunction":"=150*$load+1100","cargoGroup":"RoofbarTank1"},

示例用法：

{"beamDeformFunction":"=150*$load+1100","cargoGroup":"RoofbarTank1"},

该表包含3个元素，其中2个必填、1 个可选：“radius” 为数值（米），设置高亮半径；“col” 为颜色十六进制字符串或RGB表。示例：

["a","b", {
    "highlight":{
        "radius":0.005,
        "col":"#ff0000ff"
    }
}],

效果等同于：

["a","b", {
    "highlight":{
        "radius":0.005,
        "col":{
            "r":255,
            "g":0,
            "b":0,
            "a":255
        }
    }
}],

“length"是可选参数，将以米为单位覆盖高亮圆柱的长度。它可以比默认梁长度更长或更短。圆柱中心始终位于梁中心。此参数从BeamNG 0.34版本起可用。

["a","b", {
    "highlight":{
        "radius":0.005,
        "col":"#ff0000ff",
        "length":0.1
    }
}],