加压梁

加压梁用于模拟渐进式空气弹簧：越压缩越“硬”。它们多用于轮胎侧壁，并配合专用悬架。

可将其理解为一个虚拟气缸，带有一定面积的活塞。气缸内压力会随体积变化而改变，而体积仅由梁长度决定。将梁压缩到原长度的一半会使体积减半、气压翻倍，因此力也翻倍。

得到的力曲线如下：当梁被压缩到接近0的长度时，力会趋向于无穷大。

请注意，如果压力过大，会导致系统不稳定。可以通过以下三种方式来避免这个问题：

• 使用限位器，防止梁被压缩到过小的长度
• 使用 maxPressure 或 maxPressurePSI 参数，让梁在变得不稳定之前断裂
• 使用 pressureLimit 或 pressureLimitPSI 参数，限制最大允许压力在稳定的范围内

volumeCoef（体积系数）参数会改变虚拟气缸与梁长度之间的比例。值为2时，虚拟气缸长度等于梁长度的一半，压力会更早上升。若小于1，压力永远不会达到无穷大，若为0，则压力始终不会变化。

下图展示了不同体积系数下的力曲线。

在拉伸方向，最终力将由beamSpring参数与压力产生的力共同决定，以帮助限制梁的拉伸。

必要参数

参见梁（Beams）页面 。

在拉伸方向，最终力将由beamSpring参数与压力产生的力共同决定。

可选参数

加压梁也支持与梁（Beams） 相同的可选参数。

简易示例

用于公交车悬架系统的一部分的加压梁。

{"beamPrecompression":1, "beamType":"|PRESSURED"},
{"beamSpring":100,"beamDamp":0,"beamDeform":100000,"beamStrength":250000},
["ab1l","ab3l", {"pressurePSI":60,"surface":0.05,"volumeCoef":1,"name":"airbag_RL"}],
["ab1r","ab3r", {"pressurePSI":60,"surface":0.05,"volumeCoef":1,"name":"airbag_RR"}],
{"beamPrecompression":1, "beamType":"|NORMAL", "beamLongBound":1, "beamShortBound":1},