参考节点

参考节点(Refnodes)用于定义车辆的朝向和位置,以及摄像头的位置。它们由4个节点组成,用于定义一个坐标系,另外还有2个节点用于定义车辆的前部。

车辆上必须始终存在一组参考节点,也就是说,这部分内容应包含在底盘或车身Jbeam文件中。如果车辆没有参考节点,将无法生成。

虽然参考节点不需要严格位于车辆的中心位置,但除角节点外,所有参考节点在各自的方向上必须完全对齐,否则可能会出现摄像头或生成相关的问题,比如车辆倒置生成。为此,你可能需要对Jbeam结构进行一些调整,在某些情况下甚至需要专门添加只作为参考节点存在的节点。

必要参数

"refNodes":[
    ["ref:", "back:", "left:", "up:", "leftCorner:", "rightCorner:"]
    ["fr9", "fr10", "fr9l", "fr11", "f7ll", "f7rr"],
],
string
type
靠近车辆主体中心且最低点的节点
该节点不需要在0,0,0的位置,但应尽量接近这个位置。
string
type
在ref节点正后方(y轴方向)的节点
string
type
在ref节点正左侧(x轴方向)的节点
string
type
在ref节点正上方(z轴方向)的节点
string
type
车辆左前角的节点。
用于触发检查点。
string
type
车辆右前角的节点。
用于触发检查点。
上一次修订: 五月 20, 2026

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