工具窗口布局

驾驶路径编辑器界面

主工具控制区

顶部区域包含核心操作：

• 添加新的驾驶路径样条线：在场景中创建一条新的驾驶路径样条线。此时鼠标指针会变为紫色，用户可以在地图上点击以放置节点并绘制驾驶路径
• 从 PNG 蒙版导入：从导出的 PNG 蒙版文件导入驾驶路径。适用于导入之前创建的路径或在不同会话间进行路径共享
• 移除所有驾驶路径样条线：清除当前会话中的所有驾驶路径样条线。此操作不可撤销
• 切换速度/速度上限模式：在样条线上的控制杆之间切换速度模式和速度上限模式。速度模式下，控制杆设置精确速度；上限模式下，设置速度最大值
• 自由/刚性平移锁定切换：在自由平移和刚性编辑模式间切换。自由模式允许正常移动，刚性模式则锁定样条线以便精细编辑
• 保存会话到磁盘：将当前会话导出为 JSON 文件，包括所有样条线、车辆及其关联关系
• 从磁盘加载会话：从 JSON 文件中导入会话，恢复所有样条线、车辆及链接的完整状态

驾驶路径样条线区域

样条线列表

• 会话管理：列出当前会话中的所有驾驶路径样条线
• 单独控制：每个样条线行包含：
  • 样条线名称：可编辑的文本字段，用于定义样条线标识
  • 移除样条线按钮：删除该特定样条线
  • 启用/禁用切换：控制样条线是否处于激活状态
  • 关联/取消关联按钮：将该样条线与选中的车辆关联或解除关联

样条线操作区

以下按钮作用于选中的样条线（高亮显示在列表中）：

• 前往样条线：将摄像机移动并聚焦到选中的样条线，便于定位远处的路径
• 反转样条线：将样条线方向反转（前后对换），会同时翻转速度曲线和车辆起始点
• 拆分样条线：在选定的节点处分割样条线，生成两条独立的样条线
• 简化样条线：在保留原有形状的基础上减少节点数量，适用于简化复杂路径

关联状态显示

显示当前选中样条线的关联状态：

• 已关联：显示该样条线已连接的车辆名称
• 未关联：表示该样条线当前未连接至任何车辆

场景车辆区

车辆列表

每一行车辆信息包含：

• 车辆名称：场景中该车辆的标识名称
• 移除车辆按钮：从场景中移除该车辆
• 前往车辆按钮：将摄像机聚焦到该车辆
• 关联/解绑按钮：将该车辆与选中的驾驶路径样条线进行连接或解绑

回放控制区

控制按钮

• 刷新车辆列表：重新计算当前场景中的可用车辆（适用于在工具外部添加/删除车辆后）
• 显示/隐藏样条带：在回放时显示或隐藏样条带，有助于观察驾驶路径
• 播放/停止切换：启动或停止AI沿选中路径行驶。AI将按设定驾驶行为沿样条线驾驶
• 开始/停止记录车辆：记录车辆运动保存为新样条线（仅车辆未关联时可用），便于捕捉真实驾驶轨迹

车辆关联状态显示

显示当前选中车辆的关联状态：

• 已关联：显示该车辆所连接的样条线路径名称
• 未关联：表示该车辆当前未连接至任何路径

模式设置区

速度单位选择

单选按钮用于切换速度显示单位：

• m/s：米每秒（默认）
• mph：英里每小时
• kph：公里每小时

主模式选择

路径创建模式的单选按钮：

• 自由模式：默认模式——可在地图任意位置无约束绘制路径
• 导航图模式：使用已有导航数据，仅在道路网络上创建路径

属性区

AI驾驶模式控制

• 设定/上限 单选按钮：控制AI驾驶行为
  • 设定：AI尽量保持路线速度为设定的精确值
  • 上限：路线速度作为最高速度，AI可根据情况以更低速度行驶

驾驶行为参数

时序控制

• 延迟时间滑块：AI在开始行驶前等待的秒数
• 起始节点索引滑块：AI从路径上的哪个节点开始

速度与驾驶风格控制

• 路线速度滑块：AI的目标速度
• 激进程度滑块：驾驶风格从保守（0.3）到激进（1.0）
  • 0.3：日常安稳驾驶（如购物、通勤）
  • 1.0：极限驾驶（接近轮胎抓地极限）

AI行为选项

• 保持在车道内 复选框：启用后，AI遵守道路方向并保持在正确车道行驶
• 避让车辆 复选框：启用后，AI感知其他车辆并主动避让以避免碰撞