故障排查

故障排查

本节介绍在使用驾驶路径编辑器时常见问题及其解决方案。

车辆与路径关联问题

车辆未按照路径行驶

问题:AI 车辆未沿指定路径样条线行驶。

原因:车辆与路径未正确关联,或车辆无法驱动。

解决方案

  • 检查关联状态 —— 确保车辆与路径已正确关联
  • 确认车辆可驱动 —— 确认车辆实际可行驶:
    • 检查是否拉起了手刹
    • 确认车辆对操作有响应
    • 核查车辆是否受损或卡住
  • 尝试使用其他车辆 —— 尝试将另一辆车关联到该路径
  • 查看控制台错误信息 —— 查找任何与关联有关的错误消息

回放问题

回放无法启动或推进

问题:无法执行 AI 驾驶模拟或计时器无进度。

原因:关联异常、车辆问题或速度曲线配置有误。

解决方案

  • 检查车辆-路径关联 —— 与上面方法一样,确保关联正确
  • 验证计时器进度 —— 检查模拟计时器是否在推进
  • 更换测试车辆 —— 连接另一辆车进行测试
  • 检查速度曲线设置 —— 确保速度设置合理
  • 重置属性为默认值 —— 这些工具的所有滑块都有重置按钮
  • 查看控制台错误信息 —— 查找任何错误消息

导航图问题

导航图未渲染或不可见

问题:无法看到航点或导航数据。

原因:摄像机位置不对或地图没有导航图。

解决方案

  • 移动摄像机 —— 导航图可能位于地图其他区域
  • 检查地图支持 —— 确认当前地图实际包含导航图
  • 切换到自由模式 —— 如果没有导航图,请改用自由绘制路径
  • 查看控制台报错 —— 查找任何导航图加载相关的错误信息

路径校验问题

路径校验失败

问题:样条被判定为无效路线。

原因:正常情况下不应发生此问题。

解决方案

  • 若遇到此问题,可能是工具存在 Bug
  • 检查控制台具体的校验报错信息
  • 尝试创建更简单的路径
  • 若仍有问题,请带复现步骤反馈

速度曲线问题

速度曲线未生效或无效

问题:速度设置对车辆行为无影响。

原因:这可能是工具中的一个 Bug。

解决方案

  • 检查速度曲线控制是否已启用
  • 确认控制杆位置是否正确
  • 如果问题依旧,可能是工具 Bug —— 请反馈
  • 尝试将速度曲线重置为默认值

性能问题

路径复杂时工具卡顿

问题:处理复杂驾驶路线时工具响应变慢或无响应。

原因:场景内曲线路径过多或路线过长。

解决方案

  • 减少场景中的路径样条数量
  • 将长路线分割为短段
  • 简化复杂路径的几何结构
  • 减少关联车辆的数量

样条可见性问题

路径样条消失

问题:样条变得不可见或找不到。

原因:样条可能在地下、画面外,或因色彩/光照冲突不可见。

解决方案

  • 使用“定位样条”按钮快速找到并聚焦该样条
  • 检查样条是否在地下或画面范围之外
  • 如果有可见性冲突,尝试调整光照或配色设置

会话管理

路径样条在重启会话后消失

问题:重启工具后,工作内容丢失。

原因:默认情况下,样条不会在会话间自动保存。

解决方案

  • 使用往返恢复系统导入已存在的样条
  • 在场景树中选择路径对象以推算样条参数
  • 工具可自动从场景网格中恢复样条

参数重置

驾驶行为异常或不符合预期

问题:车辆行为异常或参数不正确。

原因:可能某些参数被设置为极端值。

解决方案

  • 使用重置按钮将所有参数恢复为默认值
  • 从默认值开始逐步调整设置
  • 检查行为控制参数是否在合理范围内
  • 确认该车辆支持所需的行为设置

何时反馈 Bug

如遇到以下问题,可能表明存在 Bug:

  • 速度曲线未生效
  • 路径校验完全失败
  • 车辆与路径的关联意外断开
  • 工具窗口无性能瓶颈却卡死
  • 撤销/重做功能异常
  • 文件损坏或数据无法读取

建议:重新加载工具并重试。如果问题依然存在,请查看控制台报错信息,并附上详细复现步骤反馈问题。

上一次修订: 六月 22, 2026

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