这个工具是什么？

驾驶路径编辑器（Drive Path Editor）为构建、预览和编辑 AI 驾驶路线提供了一个工作空间。在工具窗口，用户可以新增路径样条、导入路线，并管理车辆与路径的连接。当车辆与路径连接后，用户可以执行回放，连接到路径的车辆会沿着路径行驶。该工具支持在任何地图上自由绘制路径，也支持在带有导航图的地图上，以航点约束的方式创建路径。

实用的按钮、复选框和滑块允许用户控制每条路径的驾驶行为，包括驾驶员的激进程度、换道行为、启动延迟，以及通过鼠标编辑速度曲线。

在“自由模式”下，用户可以通过鼠标轻松绘制和编辑路径。在“导航图模式”下，工具会渲染导航图，用户选择航点来形成路径，后续还可以进行编辑。

你可以创建什么？

驾驶路径编辑器演示

关键概念

样条：可被创建和编辑的路径，用于定义 AI 驾驶路线和车辆运行轨迹。

节点：位于样条上的点，可通过鼠标定位和编辑，用于精确控制路径形状和走向。

肋柄：每个节点上的左右控制柄，可用鼠标拖动以调整路径宽度。

竖杆柄：每个节点上的垂直控制柄，可上下拖动以设置样条上的速度或 AI 驾驶速度上限。

车辆 <-> 路径连接：车辆与路径样条之间的连接，实现 AI 驾驶。用户选中车辆和路径后建立关联，关联后可以回放路径，车辆会沿路径行驶，实现 AI 驾驶行为的测试和预览。

自由模式：一种路径创建方式，可在任意地图上自由绘制路径，完全不受限制，用户可完全控制路径的走向。

导航图模式：一种利用现有导航数据的路径创建方式，工具会渲染导航图，用户通过选择航点来规划路径，适合结构化路径规划。

速度曲线：沿路径调控速度变化，实现更真实的 AI 驾驶模拟。

驾驶行为：调节驾驶员激进度、换道行为、启动延迟等参数，实现真实的 AI 驾驶行为模拟。

撤销/重做历史：所有调整都会记录到历史中，便于用户安全地进行实验、尝试不同设置，并能轻松撤回修改。